גוז'ף פילאטיס ממציא ומפתח השיטה,חי באנגליה והיה מתאגרף.
ב-1914, בזמן מלחמת העולם ה-I, החל פילאטיס ללמד את התרגילים אותם הוא פיתח במשך כ-20 שנה של לימוד עצמי והתנסות ב: יוגה, זן ואומניות עתיקות מיוון ורומא העוסקות בפעילות גופנית.
בתקופה זו פותח, מה שנקרא היום "עבודת מזרן" (Mat Work), סדרות של תרגילים המבוצעים על מזרן בשכיבה על הרצפה.
בהמשך המלחמה הועבר פילאטיס למחנה בו שוכנו פצועי מלחמה, איתם הוא עבד ושכלל את שיטתו. הוא השתמש בעזרים שמצא בהישג יד בכדי להתאים את התנאים שסביבו לצורך בשיפור מצבם של הפצועים המרותקים למיטותיהם. המכשירים בהם משתמשים היום הם מקבילים לאותם העזרים שפיתח פילאטיס במחנה הפצועים.
פילאטיס בסטודיו
השיעורים בסטודיו הינם פילאטיס רצפה\מזרן ונמשכים שעה. מרבית השיעורים נערכים ברצף (שיעור אחרי שיעור) עם עלייה ברמת התרגול כך שהמתרגל יכול להמשיך לשעתיים אימון. בשיעורי הפילאטיס נתמקד בשיפור הגמישות, חיזוק שרירי הליבה והיציבה במרכז הגוף (CORE), תוך שימת דגש על ההתקדמות האישית של כל אחד ואחת.
השיעורים יינתנו מתוך זווית ראייה אנטומית, כך שבסופו של דבר יבינו המשתתפים מה הם עושים ואיזה שרירים וחלקי גוף פועלים בתרגילים השונים.
בסטודיו ארבע מורות מאסכולות שונות, שתיים מהן פיזיותרפיסטיות ושתיים רקדניות.