תקופת ההריון עבור האישה וסביבתה הינה תקופה רצופה שינויים. הרחם גדל, הלחץ התוך בטני עולה, שיווי המשקל משתנה ונדמה כי התודעה הופכת מפוזרת יותר.
תרגול היוגה מאפשר לאישה למצוא איזון בתוך השינויים הללו ומקנה תחושת ביטחון ועוגן. מערכת היחסים שנוצרת בין האישה לגופה בתרגול מאפשרת לה הבנה טובה יותר של המצב בו היא נמצאת, הקלה סימפטומטית על המחושים השונים שהיא חווה, והכרות עם תנועה, תרגילי נשימה ודמיון מודרך שמשמשים ככלי חשוב בקידום תהליך הלידה עצמו.
תרגול יוגה מקבל משנה חשיבות בתקופת ההריון, בשל השפעתו על המערכת ההורמונלית, מערכת הנשימה, מערכת העצבים ומערכת הדם. לאחר הלידה החזרה לשגרת תרגול צריכה להיעשות באופן מבוקר ואחראי, מחשש להיווצרות נזק לשרירי הליבה. הצורך בחיזוק פנימי עולה, ויש להתחשב בפגיעות היחסית של גוף האישה הן בשל חווית הלידה והן בשל העייפות שמאפיינת כל אמא טרייה.
