איינגר יוגה היא שיטת תרגול ממשפחת ההאטה יוגה. באיינגר בדרך כלל משתמשים באביזרים שעוזרים להגיע למישורת וביצוע התנוחה באופן מדוייק. בשיטת איינגר אנחנו נלמד איך שמונת ההיבטים של האשטנגה יוגה מתלכדים בהיבט האסנה לכדי קבוצות של רצפי תנוחה.
חוץ מההיבטים החיוביים שכל תרגול יוגה נותן לנו, איינגר משתמש באביזרים כדי להגיע לדיוק בתנוחה, הפעלת פחות מאמץ בזמן ביצוע התנוחה כמו גם שיקום בעיות בריאותיות.
איינגר יוגה היא אידאלית לכל הרמות ממתקדמים אשר רוצים לשפר את מישורת הגוף, למתחילים אשר נחשפים לביצוע נכון של התנוחה בפעם הראשונה.